去年搬到带小院的房子，我第一反应是：终于不用跑公园抢地方了。结果第一次起飞就出事了——机器刚离地两米，直接往晾衣绳上撞，桨叶打断两根。后来又在墙边翻过一次。两次修机花了我七百多。院子飞无人机跟空地完全是两码事，坑特别集中。
院子小，GPS和视觉定位都不靠谱
我住的是老小区，院子大概二十来平米，三面是两层楼高的墙。第一次起飞时遥控器屏幕上GPS信号只有6颗星，还一直在跳。这种环境下飞机会自己切到姿态模式，也就是没有定位辅助，风一吹就飘，你打杆它也不会自动停住，全靠手感。我那台Mini系列本身轻，一阵穿堂风过去，半秒就贴墙了。
还有个容易被忽略的点：下视视觉定位需要地面有纹理。我家院子铺的是浅灰色水泥砖，砖缝还被扫得干干净净，飞机悬停时摄像头"看不清"地面，高度就锁不住，会缓慢上下浮动。后来我往起飞点铺了一块深色防滑垫，带明显纹路，悬停稳了不少。这招挺土，但真管用。
起飞前这几件事，我现在每次必做：
- 等GPS稳定到10颗星以上，或者干脆接受姿态模式，手上随时准备收油门
- 手动设返航点，别用自动的，院子上空自动返航经常撞屋檐
- 看风向，院子里有穿堂风和高低墙造成的乱流，比开阔地难判断得多
- 把桨叶保护罩装上，室内和院子飞行这玩意儿是刚需，别嫌丑
- 清空起飞点周围两米，晾衣绳、天线、花架、空调外机全是隐形杀手
比炸机更麻烦的是邻居
炸机只是花钱，邻居投诉才是真头疼。我第二次飞的时候，图传画面里正对着对面楼三层的窗户，虽然我根本没录像，但人家不知道。当天晚上就在业主群里发了一段话，说"有人用无人机偷拍"。解释了半天才平息。
我的做法是：院子飞就贴着自家屋檐转，高度不超过三米，别拉高看全景。想拍院子俯视图，站在门口手动举高都比让飞机升到十米强。飞行前跟左右邻居打个招呼，"我在院里试机器，几分钟就好"，这句话能省掉九成的误会。另外别在午休和晚上飞，噪音在封闭院落里会被墙壁反射，听着比实际大一倍。
法规这块也得提一句。现在实名登记是硬要求，没登记被查到是要罚的。限高120米、视距内飞行、避开机场和敏感区域，这些在院子里飞一般碰不到红线，但实名登记别偷懒。我见过有人觉得"我就在自家院子飞"，被举报后一样要说明来源。
说到底，小院子飞无人机图的是方便，不是性能测试场。空间越小，留给你的容错时间越短，从打杆到撞墙可能就一秒。我的建议是：新手先在院子里练悬停和对尾，别急着穿门洞、绕树、钻窗。等你能在姿态模式下让它稳稳停在半米高的位置不动，再考虑别的。真要飞得爽，还是去郊外空地。院子适合拍点花草、拍拍猫，或者练手感。别把它当成航拍基地，心态放平，机器能多活两年。